Крестный сын Агнии Михайловны Дитерихс, дочери генерал-лейтенанта Михаила Константиновича Дитерихса, последнего Вождя Белой Армии на Дальнем Востоке.
Родился в Харбине в ноябре 1931 г. (родители ушли от большевиков в 1922 г.). Рано осиротел. В 1937 г., когда Андрею было 6 лет, умерла его мать — Фаина Викторовна Щербова, бывшая воспитанница, организованного Софией Эмильевной Дитерихс, приюта «Очаг». Его отец — Анатолий Андреевич Васильев (род. 1904) — был одним из трех сыновей войскового старшины Сибирского Казачьего Войска А.Ф.Васильева (1886-1920). Отец являлся выпускником 1-го Сибирского императора Александра I кадетского корпуса, проживал в Шанхае, работал служащим, был членом Братства Русской Правды, состоял в Казачьем Союзе и землячестве сибирских казаков. Старший брат отца — Александр Андреевич проходил службу в качестве офицера в Русском полку в Шанхае. После кончины в 1944 г. отца Андрея, по настоянию матери Агнии, Софии Эмильевны, Дитерихсы взяли мальчика к себе. После кончины Софии Эмильевны он вместе с Агнией Михайловной в 1949 г. (после взятия власти в Китае коммунистами), выехал на остров Тубабао (Филиппины), откуда в конце 1949-го — в начале 1950-го они переселились в Австралию.
В 1957 году по приглашению НТС (Народно-Трудового Союза) переехал в Европу, где работал в разных странах в закрытом секторе НТС. С 1985 по 1993 работал в антикварном отделе издательства «Посев». Этим обстоятельством объясняется происхождение богатого собрания книг эмигрантских авторов, которое ему удалось собрать.
Именно по рекомендации Aндрея Анатольевича Васильева Агния Михайловна Дитерихс передала хранившиеся в семье материалы следствия Соколова в Джорданвиль. В то время Агния Михайловна была уже очень больна, и Aндрей Анатольевич опасался, что после его отъезда в Европу материалы могут быть потеряны.
В 1995 г. вышел на пенсию. Последние годы жизни проживал в Германии. Скончался 21 февраля 2026 г.
Часть книг из собрания А.А.Васильева разными путями были приобретены владельцем «Коллекции русского шанхайца», и находятся теперь в Шанхае.
Среди книг — много редких поэтических сборников. Большинство изданий содержит автографы авторов и владельческую подпись А.Васильева.
А.А Васильев в сети: